1976年4月、当時の伊藤市長がイタリア、ミラノ市で開催された世界大都市市長会議に出席した際、ユーゴ常設市町村会議で、姉妹都市交流について意見交換を行った結果、リエカ市を紹介されたことから姉妹都市を結ぶことになりました。
［姉妹都市提携：　1977.6.23］

• 主要言語：クロアチア語
• 人口：約14万人

建国200年を迎えたアメリカのボルチモア市を含む諸都市から、川崎市との提携の要請があり、駐日米国大使及び国際親善都市連盟との協議を行い、姉妹都市を結ぶことになりました。
［姉妹都市提携：　1979.6.14］

• 主要言語：英語
• 人口：約64万人

日中国交正常化以降、日中の交流が年を追うごとにその密度を増す中で、市民や市議会から姉妹都市提携の要望が多くなりました。これを受けて中国大使館、日中友好協会、国際親善都市連盟などの協力によって 姉妹都市を結ぶことになりました。
［姉妹都市提携：　1981.8.18］

• 主要言語：中国語
• 人口：約740万人

港湾都市、工業都市というところが、川崎市と似ているところから、アジア、太平洋地域の新たな都市交流を求めて、姉妹都市を結ぶことになりました。
［姉妹都市提携：　1988.5.18］

• 主要言語：英語
• 人口：約18万人

古くから鉄鋼業の都市であるシェフィールド市と似ている川崎市が、ともにハイテク 都市への転換を求めている共通性により、友好都市を結ぶことになりました。
［友好都市提携：　1990.7.30］

• 主要言語：英語
• 人口：約52万人

世界的に「音楽の都」として知られる文化都市であるザルツブルク市と、ハイテク工業都市川崎市とのあいだで、新しいタイプの文化交流を求め、友好都市を結ぶことになりました。
［友好都市提携：　1992.4.17］

• 主要言語：ドイツ語
• 人口：約15万人

リューベック市から、国際親善都市連盟に対して、日本の都市と経済分野におけるパートナーシップシティーについての打診があり、港湾都市・工業都市という類似性により、友好都市を結ぶことになりました。
［友好都市提携：　1992.5.12］

• 主要言語：ドイツ語
• 人口：約21万人

川崎市には、戦前からの歴史的経緯によって、多くの朝鮮半島出身者が暮らしています。川崎区にある桜本商店街と富川市遠美市場との市民レベルの交流が出発点となって、その後、大学関係者や商工会議所、また市議会関係者など交流が広がってきました。また、２つの市は、地理的な位置、人口規模、産業構造などに共通性が多いことから、友好都市を結ぶことになりました。
［友好都市提携：　1996.10.21］

• 主要言語：韓国・朝鮮語
• 人口：約85万人

ベトナム社会主義共和国のダナン市長から川崎市長へ「川崎港とダナン港の友好関係を築きたい」との呼びかけがあり、川崎市代表団がダナン市を訪問して、ダナン市内やダナン港の実情や貿易の実態を視察した結果、友好港を結ぶことになりました。
［友好港提携：　1994.1.24］

• 主要言語：ベトナム語
• 人口：約75万人